旱地履带拖拉机行走系统由悬架、支撑轮、履带、驱动轮、支撑轮、导向轮和张紧装置组成。驱动轮使履带卷绕，前面铺在地上，后面卷起。支撑轮通过悬架承载体的质量，并沿着履带铺设的轨道前进。支撑轮防止履带下垂和侧向脱落。导向轮和张紧装置用于调整和保持一定的履带张力，并引导履带沿正确的方向铺设在地面上。

履带式拖拉机的行走系工作条件较差，多在泥水中行驶。许多机器人认为它坚固耐用，忽视了它的正确使用和维护，导致行走系主要部件的早期磨损甚至损坏。

拖拉机正常工作时，履带销在销孔内慢慢向后旋转，磨损均匀，销孔逐渐变大，销逐渐变薄。如果操作不当，如高速快速转弯、启动，或销孔进入泥浆、杂草，会导致履带板左右两侧压力过大，销变形弯曲，销不能在销孔内旋转，销和销变成滑动摩擦，摩擦部分限于接触面的一小部分，销逐渐磨成弯曲，销也变成椭圆形。