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在用驱动耙整地作业中，由于所有耕刀串联布置，通过齿轮传动驱动立式耕刀，液压耙越接近主动轴受力越大，齿轮箱处承受较大工作载荷；虽然传动齿轮均布置在润滑箱内，但因中部载荷过大，经常出现断轴故障，且出现故障后需整体拆下所有串联齿轮进行维修，极大的浪费润滑油且维护效率非常低。为解决较大的工作载荷造成构件的损害，研究人员对驱动耙做了较多的改进及力学分析，形成了一些铲座结构。在可自动给齿轮箱降温的动力驱动耙中公布的驱动耙改善了变速箱因过载发热的问题，在齿轮箱外部加装了散热片，提升了齿轮箱的散热能力，避免了因温度过高而损坏密封圈等问题。在可拆卸耙刀的动力驱动耙中公布的一种动力驱动耙，对耙刀安装的方法做出了一定的改进，改善耙刀的更换效率，但驱动形式还是没有进行改善，只针对现有动力驱动耙容易断轴的问题采用了一种提升更换效率的形式，变速箱和主动轴仍然承受较大的载荷，容易造成轴失效、断裂等问题。

目前，采用的驱动耙主要通过齿轮箱输出轴动力进行驱动，所有齿轮串联布置在润滑箱内，工作过程中所有阻力都集中到齿轮箱输出轴和主动轴，载荷过大，同时容易发热，造成系统密封失效。改进驱动耙的驱动形式有利于提高驱动耙工作效率，避免集中受力，提高机具工作的可靠性。