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青饲料收获机主要用来收获青绿牧草、皇竹草、黑麦草、燕麦草、甜菜茎叶等低矮青饲作物。其主要工作部件是一个装有多把甩刀的旋转切碎器。作业时，切碎器高速旋转，青饲作物被甩刀砍断、切碎，然后被抛送到挂车中。根据切碎的方式又分为单切式和双切式两种。通用型青饲料收获机又称多种割台青饲收获机，可用于收获各种青饲作物。有牵引式、悬挂式和自走式3种。一般由喂入装置和切碎抛送装置组成机身，机身前面可以挂接不同的附件，用于收获不同品种的青饲作物，常用的附件有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种。