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一种是背在身上,斜挂式收割机突破了农村无法进入大型收割机收割的作业瓶颈。背负式收割机是根据丘陵，山区，地块小，高差大，又无机耕道的地区而设计的。适合沙质地、经济物种植的松土、中耕和除草，广泛适用于田间耕作。

汽油松土割灌机*取代了笨重劳累的工作方式,应先关闭风门,换上相应的刀具

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上。相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更高效一些。
收割机斜挂式收割机突破了农村无法进入大型收割机收割的作业瓶颈,还可以收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃,适应平原、丘陵、梯田、三角地等大小田块及烂泥田,使用简单

小型收割机 又分为侧挂式和背负式两种：
①侧挂式小型收割机采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的,铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。
②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
效率比人工锄草提高8至10倍,以免损坏打草头、刀片,玉米、大豆、水稻、小麦、鱼草等都很适合用的多功能机器



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