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甩刀式青饲料收获机:

单切式青饲收获机对饲料只进行一次切碎,甩刀为正面切割型,对所切碎的饲料的抛送作用强，但切碎质量较差，长短不齐。一般工作幅宽为1.25米左右，切碎长度50毫米左右,配套动力22～36千瓦,生产率每小时0.5公顷左右，损失率小于3%。
双切式青饲收获机在甩刀式切碎装置后面设置一平行螺旋输送器，螺旋输送器前端设有滚刀式或盘刀式切碎抛送装置。作业时，甩刀将饲料切碎，并抛入螺旋输送器，由螺旋输送器送入切碎抛送装置进行第二次切碎，抛入挂车。其切碎质量较好，但结构复杂。工作幅宽约 1.5米左右，配套动力为30千瓦左右。
通用型青饲料收获机
全幅切割收割台采用往复式切割器进行全幅切割，适于收获麦类及苜蓿类青饲作物。割幅为1.5～2米，大型的可达3.3～4.2米；对行割台采用回转式切割器进行对行收获，适于收获青饲玉米等高秆作物。捡拾装置由弹齿式捡拾器和螺旋输送器组成，用于将割倒铺放在地面的低水分青饲作物拾起，并送入切碎器切成碎段。
装载青饲料的挂车可直接挂接在青饲料收获机后面，也可由另一台拖拉机牵引，随行于青饲料收获机后面。