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        对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信线接牢靠，工业?。4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机。7.安川伺服电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题。一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般*用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为安川伺服电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。2）控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA。

        答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3.如何配用安川伺服电机驱动器。答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以良好的高速性能。4.2相和5相安川伺服电机有何区别，如何选择。答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分取代安川伺服电机。5.何时选用直流安川伺服系统，它和交流安川伺服有何区别。答：直流安川伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。
        不同的模式并不全部存在于所有型的驱动器中。19.驱动器和系统如何接地。a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有的话，不要将直流总线的非端口或非信的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b.在多数安川伺服系统中，所有的公共地和大地在信端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信地接到控制器的信地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点。

        即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流安川伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于安川伺服电机有哪些需要知道的呢。小编总结了安川伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。1.如何正确选择安川伺服电机和安川伺服电机。答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，控制要求（方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型。2.选择安川伺服电机还是安川伺服电机系统。
        这在章已介绍过了，这里不再赘述。若说CNC装置是数控机床的"大脑"，是发布"命令"的"指挥所"，那么进给安川伺服系统则是数控机床的"四肢"，是一种"执行机构"。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。一台数控机床通常由多个进给运动轴（坐标轴）的协调运动才能完成所要求的控制动作，如车床一般有两个进给轴（X、Z），铣床一般有3个进给轴（X、Y、Z），加工中心则有更多的进给轴(包括直线轴或回转轴)。这些进给轴有的带动装有工件的工作台运动，有的则带动装有的刀架（如车床）或主轴箱（如铣床等）。每个进给轴均是一个进给安川伺服系统，通过CNC装置的协调(以指令的方式。