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        安川伺服电机的精度就越高，山社电机工程师建议客户其实这是一种错误的观念，比如安川伺服电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转，而安川伺服电机实际是无法分辨这个精度的，当驱?。了电机的分辨率。由于减小了步距角、了步距的均匀度，‘电机的分辨率‘是不言而喻的。安川伺服电机的细分实质上是一种电子阻尼，其主要目的是减弱或消除安川伺服电机的低频振动，电机的运转精度只是细分的一个附带功能。(两相安川伺服电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分。则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360。

        工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以安川伺服电机、安川伺服电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。我们来细分一下工业机器人的四大类，看看你熟悉的是哪一种。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。2.SCARA机器人SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关。
        即有很大的调速范围。目前的水平是，在脉冲当量或设定单位为1μm的情况下，进给速度能在0～240m/min的范围内连续可调。一般的数控机床，其进给速度都在1mm/min～24m/min的范围之内。即调速范围为1∶24000。在这一调速范围内，要求速度均匀、、低速时无爬行。还要求在零速时，安川伺服电机处于电磁锁住状态，以保持定位精度不变。2.位移精度高即输出的位移量有较高的精度，也就是实际位移与指令位移之差值要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01～0.001mm。甚至可高至0.1μm。3.性好性是指输出速度的波动要小，当负载发生变化或受到外界的情况下，输出速度应基本不变，即负载特性要硬；在低速时速度应保持平稳均。

        请问交流安川伺服电机和无刷直流安川伺服电机在功能上有什么区别。永磁交流安川伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子和交流可变速驱动的发展，永磁交流安川伺服驱动有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流安川伺服电动机和安川伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。答：交流安川伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流安川伺服是梯形波。但直流安川伺服比较简单，便宜。交流安川伺服系统已成为当代高性能安川伺服系统的主要发展方向，使原来的直流安川伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，各国已经商品化了的交流安川伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机安川伺服驱动。