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102S-1、2、4系列全液压转向器从结构到原理继承了102系列的全液压转向器的转向功能，102S系列转向器特点是在102系列的基础上将安全阀、缓冲阀、补油阀以及入口单向阀根据不同的要求设置在转向器阀体中，这种连接结构更加紧凑，使用更加方便。
102S-1、2、4系列转向器油口至安装法兰端面的尺寸与BZZ系列转向器相同，其连接尺寸与101系列全液压转向器有差异。