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动力机械拖拉机手扶拖拉机

AG600 GPS无人驾驶系统

供应商:
上海司南卫星导航技术股份有限公司
企业类型:
经销商

产品简介

GPS无人驾驶系统基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。

详细信息

  GPS无人驾驶系统优势
  1、高集成、高可靠
  显示终端内置集成高精度定位定向板卡。作业精度小于2.5cm。
  2、田间信息随查即用
  支持田块资料存储、颜色区分标识,田间作业隔行无误。
  3、自建网络基站
  司南自建网络基站,不受地域限制,使用更方便。
  4、司南“导航云”,远程畅联
  搭配司南”导航云”,远程服务,畅通互联。
  5、路径跟踪,省心省力
  自适应低、中、高速路径跟踪,轻松入线,倒车入线不一样的快。
  6、抗水防尘更耐用
  实现IP65级防护,无惧环境严酷。
  7、7*24小时,及时响应
  本地化维护保服务,支持7*24小时及时响应,售后有保障。
  性能特点:
  1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm, 作业重复误差小, 大大减少农机作业的重复面积;
  2、高集成度, 系统只需ECU控制器, P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可, 线缆连接简单, 易于安装与操作;
  3、控制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积;
  4、液压接口支持, 预留CANRS485、RS232接口, 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯, 低速下表现很好。 地头入线快, 杜绝地头有弯;
  5、校车流程大大简化, 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准;
  6、在颠簸不平的田地里正常工作, 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪, 入线和倒车入线快;
  7、不受天气因素干扰, 无论日夜都可以保证高精度作业;
  8、已完成作业的区域, 用其它颜色进行标示, 即使隔行作业也不会弄错;

  10、支持田块资料存储, 便于随时查阅, 不必每年规定行走路线。


GPS无人驾驶系统使用注意事项

 

  1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
 
  2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
 
  3.当拖拉机工作时有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,工作可由农田中央向边缘作业。
 
  4.当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好,通信模块登陆不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。



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