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内燃铲运机由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大内类组成。装载容机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机。铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机。

内燃铲运机使用性能：
1、牵引性：反映在工种作业速度下能够发出的牵引力的性能。

2、动力性：反映铲土运输机械以不同档位行驶时，所具有加速性能。

3、机动性：反映铲土运输机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。

4、作业安全性：稳定性是表明铲土运输机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。