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壁行式单主梁回转旋臂起重机（桁架梁），是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。它利用布置在多层装配车间墙壁上的轨道，在墙壁上行走，可以充分利用车间的空间结构，节约了场地，作业灵活。主梁可分为箱型梁和桁架梁两种形式，单主梁旋臂分为固定旋臂和回转旋臂两种结构。运行轨道尺寸可以根据用户要求设计。