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轮胎门式起重机是用于货场或路桥施工中进行堆码、转运、铺设作业的机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构等组成，轮胎式行走机构可使起重机在没有铺设轨道的情况下自由行走，并可作转向，作业灵活，使用方便。