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MG20t-320t U型双梁门式起重机就是桥式起重机的一种变形,结构像门所以叫门式。电动双梁门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组件组成。桥架采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。机构均在操纵室内操纵。