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4H－2型花生收获机:   

    4H－2型花生收获机，由青岛万农达花生机械有限公司和莱阳农学院机电研究所共同研制，是一种与花生覆膜种植农艺相结合的*机具，在国内覆膜械中性能。该机已获国家（号：99124518.0，99252983.2）。 
    4H－2型是一种新型的械，配套动力为小型四轮拖拉机；采用反平行四边形机构驱动和等角度相向摆动，使机架横向受力平衡，工作平稳；采用了挖掘和分离机构融为一体的全新机构，花生的挖掘和除土可一次完成。利用振动挖掘，作业阻力小，功耗低；花生收获后整齐有序地铺放于田间，便于人工捡拾和运送。结合*的种植方式和农艺，可一次收获两行覆膜花生，与人工收获相比可提高劳动生产率15倍。由于振动去土可大大减少收获损失，很少造成荚果脱落，即使有掉果现象，也在地表面上，不必进行复收，收获损失减少10％左右。收获时地膜不被破坏，附着在花生蔓上，在捡拾花生的同时被收起，避免了地膜对土壤的污染。
4H－2型主要用于一定范围的定行距花生收获，对于不覆膜的花生，由于行距大小不一，宽窄不规则，该机具的适应性受到限制。万农达公司2BFD系列花生覆膜播种机是与之配套使用的理想播种机。
4H－2型结构紧凑，性能可靠，生产率高，整使用方便，对多种类型土壤的适应性强，大大降低了花生收获中的人力和物力消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，节约成本和增加收入的作用非常显著，近年推向市场后反响强烈。*7套《农民之友》节目曾四次对4H－2型进行过专题介绍，该机也是2002年、2003年山东省政府农机采购招标中械类的*中标产品。实践证明，在我国主要花生产区，该现已成为农民致富的好帮手，开辟了农民增收的新天地。 
    
配套动力：8.8—13kw小四轮拖拉机；
生产率：1．5—2．1亩/小时（同时收两行花生）；
损失率：≤1％；
花生的含土量（按质量计算）：＜5％；
荚果破碎率：＜1．5％；
机械摘果率：＜2％；
外形尺寸（长×宽×高）：1280×l180×780mm;