力争实现整体机器人化解决方案 博田自动化赋能设施农业智慧化
——专访苏州博田自动化技术有限公司博士/总经理王蓬勃
- 来源：农机网原创
- 编辑：四夕
- 2019/4/12 17:53:23
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近日，第十届江苏农业机械展览会在南京博览中心如期而至，共有来自10个国家和地区306家企业参展，与上届展会相比，本届展会规模和参展企业数实现了双增长。在人声鼎沸的展馆内，一家正在进行植保机器人演示的公司——苏州博田自动化技术有限公司(以下简称“博田自动化”)吸引了现场观众以及农机网媒体团队的目光。
展会现场，博田自动化博士/总经理王蓬勃接受了农机网的采访邀约，就其公司研发生产的设施农业机器人化生产系统进行了详细讲解。博田自动化是一家从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业，为实现“种田智慧化、农机智能化、农民职业化”的伟大愿景，博田团队将人工智能和机器人技术融入现代农机，为设施农业智慧化发展赋能。
苏州博田自动化技术有限公司博士/总经理王蓬勃
据王博士介绍，博田设施农业机器人化生产系统基于深度学习的农作物自动识别技术、自然环境下蔬菜水果立体视觉定位技术、农业机器人自主导航与路径规划技术、设施农业物流自动化控制技术、农机自动驾驶技术、多机器人任务规划、调度与协同作业控制技术等一系列高新技术应用，将种植技术与机器人技术高度融合，覆盖了育苗、移栽、喷灌、植保、加湿、采收、运输、分级和包装等多个生产环节。该系统主要是集成在、具有轨道设施、规模化种植的温室内，如：西红柿、黄瓜、甜瓜等种植温室，以机器人代替人工进行巡检、植保、采摘和运输。
温室轨道巡检机器人：温室轨道巡检机器人就像一个更加科学理性的管理人员，其拥有实时环境感知监控系统、环境智能感知与自主避障功能、多地形作业与导航功能，以及智能充电系统，按照特定的轨迹与区域进行局部温度、光照等信息进行自动化信息采集，并将农作物图像实时传送，在根据后台大数据的分析后得出农作物生长状态以及后期温室作物产量统计、成熟度判定等信息。
温室植保机器人：在通过巡检机器人对农作物生长过程中的状态判定其是否缺水、缺肥以及是否有病虫害发生等情况后，在需要施肥打药时会给植保机器人下达指令，进行温室作物植保工作。温室植保机器人是集对靶喷雾系统、底盘行走系统及自主导航系统于一体，采用多传感器融合技术及智能控制技术，针对农业地形的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求，实现自主对靶，自主导航，自主喷雾。同时，也可以接入农业物联网系统，从而实现远程实时监控和实时控制。
温室植保机器人
温室果蔬采摘机器人：果蔬采摘机器人集自动控制技术、机器人技术、机器视觉技术以及多传感器融合技术，采用履带行走底盘、工业机械臂、双目立体视觉和嵌入式控制系统组成。通过对采摘果实进行信息获取、成熟度判别，并确定目标三维空间信息及视觉标定，引导机械臂与机械手(末端执行器)完成识别、定位、抓取、切割、回收等任务，采摘成功率可达90%以上。具有手动软件界面操作、远程遥控操作和自主视觉导航操作三种工作模式，可实现无人值守情况下，自主导航、自动识别、自动控制机械臂运动和机械手采摘。
温室果蔬采摘机器人
温室运输机器人：当果蔬采摘机器人采摘完果蔬后，智能运输机器人就要登场了。具备多种行走系统和驱动方式，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现小半径转向、上下坡、自主避障，移动灵活，终把收获的果蔬运送到*位置。
温室运输机器人
据介绍，博田自动化在江苏省苏州市漕湖产业园有一个7000平方米的温室，这个温室内就配备了十几台设施农业机器人化生产系统，整体自动化管理、分析、决策基本由人工智能完成，原先一个温室需要4-5个工作人员，现在减少了一半，降低了人工成本的同时作业更加科学、效率更加。
博田自动化一贯深耕在机器人农业应用领域，在2000年前后就开始自身的技术积累，经过四年多的研发生产，其坚信人工智能未来在农业领域的应用势必更加广泛。当前，博田自动化在设施农业方面的机器人化生产系统取得了一定成效。经过一定的技术储备以及产品解决方案积累后，博田自动化的机器人技术将更多聚焦在大田以及果园，争取实现整体的机器人化解决方案，这也是博田未来3-5年的发展规划。
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