中国一拖“自组网”远程自动驾驶又迈了一大步
- 来源:中国一拖
- 2023/1/4 8:46:28
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【农机网 科技创新】“终于调试完成了,所有远程驾驶功能测试有效……”近日,在洛阳市宜阳县一拖智慧农业示范园,中国一拖技术中心智慧农业工程部团队完成所有调试和试验。
无人驾驶车辆远程驾驶技术是未来无人车辆的关键核心技术,在农业领域尤其重要,目前只在港口和矿山等企业通过5G实现了远程控制。
为了实现远程驾驶技术在无人驾驶拖拉机的应用,智慧农业工程部根据农机作业的特殊场景,不断尝试。
“由于农田环境移动通讯网络信号比较差,专用5G场景搭建成本很高,无法完全满足无人农机的作业需求,于是项目组成员根据实际情况,制定了自组网和5G远程驾驶系统方案。”相关人员介绍。
自组网和5G技术对智慧农业工程部团队来说是全新领域,团队通过近一年的努力,根据农业作业特点,整合目前通讯领域最前沿技术,搭建的适用于无人农机的远程控制系统,重新设计整车通讯架构、控制架构、控制软件、远端控制系统、摄像头和天线安装方式。
中国一拖智慧农业工程部的团队利用4个多月的时间,完成了自组网和5G远程控制系统的设计、改制、调试。
经过团队成员的不懈努力,调试试验工作于近日完成。
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