无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛
- 来源：北京市农业机械试验鉴定推广站
- 2023/6/5 11:08:37
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【农机网 科技创新】5月25日，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京开幕。本届论坛突出国际化、高端化、专业化特色，吸引80多个国家和地区的嘉宾出席，打造推动全球开放创新、合作共享的科技盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站联合中国农业大学共同研发的无人驾驶拖拉机成为一大亮点。
该款无人驾驶拖拉机是基于无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)研发的一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。该系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成，在北京密云试验田开展了田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明，该系统能够满足高精度的横向跟踪和纵向速度控制要求，提高了农机智能化水平和作业效率，为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考。
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