AG600 无人驾驶自动导航系统
产品简介
详细信息
无人驾驶自动导航系统性能特点：
1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm， 作业重复误差小， 大大减少农机作业的重复面积；
2、高集成度， 系统只需ECU控制器， P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可， 线缆连接简单， 易于安装与操作；
3、控制单元软件算法采用PID控制算法， 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积；
4、液压接口支持， 预留CANRS485、RS232接口， 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯， 低速下表现很好。 地头入线快， 杜绝地头有弯；
5、校车流程大大简化， 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准；
6、在颠簸不平的田地里正常工作， 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪， 入线和倒车入线快；
7、不受天气因素干扰， 无论日夜都可以保证高精度作业；
8、已完成作业的区域， 用其它颜色进行标示， 即使隔行作业也不会弄错；
10、支持田块资料存储， 便于随时查阅， 不必每年规定行走路线。
无人驾驶自动导航系统使用注意事项
1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
3.当拖拉机工作时有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，工作可由农田中央向边缘作业。
4.当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好，通信模块登陆不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。