主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头 ，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。　　该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
性能特点：
◆采用的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。
◆电机与减速机直连式体积小，操作简便。
◆特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。
◆刮板由高精度数控机床制作成型，*变形。
◆特殊传动链条超耐磨，抗腐蚀，寿命长。操作应用：
◆操作者应了解本机构、性能以及行程开关的控制情况，经常检查控制系统与安全系统的使用可靠性
◆每天应至少清粪两次
◆减速器一般每六个月加一次润滑油
◆经常清除刮粪板上的残余鸡粪，以延长机具的使用寿命