JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18.?18.?28.?36.?36.?36.?40。全国各厂生产的ZQ型.?JZQ型.?PM型今后统一为ZQ型。
JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。JZQH型减速机是在JZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但JZQH型减速机与JZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
????JZQA减速机是在JZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。　ZQ减速机ZQ250减速机ZQ250、ZQH250、ZQSH250圆柱齿轮减速器,ZQ350、ZQH350、ZQSH350圆柱齿轮减速器,ZQ400、ZQH400、ZQSH400圆柱齿轮减速器,ZQ500、ZQH500、ZQSH500圆柱齿轮减速器,ZQ650、ZQH650、ZQSH650圆柱齿轮减速器,ZQ850、ZQH850、ZQSH850圆柱齿轮减速器,ZQ1000、ZQH1000、ZQSH1000圆柱齿轮减速器.

?ZQD大速比减速机主要有?ZQ350+100??ZQD400+100??ZQD500+150??ZQD650+150??ZQD850+250??ZQD1000+250

ZQ,JZQ主要速比：8.23?10.35???12.64???15.75??20.49???23.34??31.5??40.17??48.57

ZQD大速比：317.28??291.19??265.71??243.86??223.8??191.22?163.38??141.73??121.1??92.21??81.7??65.54?

：方玉兰???????????

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