1)研发力量偏弱，研发投入偏少。我国农机化60年是在曲折中前行的，农机科研队伍处于康复期，重视、支持力度和研发队伍都有待进一步加强;国家层面的花生机械化生产技术研发平台及创新队伍还尚未*形成;己有研发工作多为单体断续性研发，国家层面的跨行业、跨学科、跨部门联合持续性研发很少;总体研发力量明显偏弱，研发投入明显偏少。

    2)研发工作尚未全面展开，技术攻克难度较大，*尚未得到应用。花生机械化生产设备包含的内容很多，但研发工作还尚未全面展开，当前研发的重点还主要集中在田间收获机械上，收获机械也还集中在分段收获上，联合收获研发也才刚刚起步。同时，由于花生种植区域广泛，地理地貌复杂，土壤特性差异大，要求高(损失率等比国外要求高)，故技术难度较大，需要攻克的问题很多。

    3)缺乏大型企业参与研发，设备技术性能和制造质量粗放落后。目前，国内生产花生机械设备的现有企业存在规模小、底子薄、工艺工装水平差、生产规模小、标准化生产程度低等一系列问题。

    4)与机械化生产相适配的农艺技术与生产条件还尚未形成。我国花生规模化和标准化生产水平与发达国家差距还很大，农机和农艺还未能实现有机结合与良性互动，与机械化生产相适配的农艺技术与生产条件还尚未形成，己研发出的设备要实现快速推广应用困难重重。