羽人喷药无人机的药箱设计的关键是要防止药液震荡，因为在羽人喷药无人机喷洒过程中，羽人喷药无人机稳定的飞行状态是喷洒均匀的关键。水泵，羽人喷药无人机使用的水泵通常分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵。蠕动泵通过挤压软管将管中的水驱动，软管一般采用硅胶管，它受到转子的压力和磨损较大，因此对材料的要求很高，蠕动泵硅胶管必须具备耐腐蚀、耐老化、高回弹等性能。齿轮泵也叫正排量装置像一个缸筒内的活塞。当一个齿进入另一个齿的流体空间时，因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间。这样，液体就被机械性地排开。由于齿的不断齿合，这一现象就在持续发生，因而也就在泵的出口，提供了一个连续排除量，泵每转一转排出的量是一样的。

    羽人喷药无人机飞防作业的原则，飞防作业区虫（病）情处上升趋势，虫口密度（病情指数）达到防治指标。作业区目标害虫寄主树木叶片保存率在50%以上，林木郁闭度在0.5以上。作业区地势平缓、山峰之间高差在50以内，坡度不超过45°准备使用的药剂必须事*行鉴定，防止喷撤已失效的药剂。药剂配制：按两步稀释法，先将一架次所需农药、沉降剂（尿素、食盐）、稀释剂加入药池内初步稀释，然后将初步稀释的农药经过滤后（四层纱布漏斗过滤或用粗麻布漏壮举过滤）装上飞机，zui后给飞机药箱加水达所需的数量。注意药液配制使用的水质。粉剂：使用粉剂时，应对粉剂进行过筛处理，筛孔不超过1.5cm×1.5cm。

    装载药物时，应严格防止杂物混入药中，每次加药前，装药员应负责检查药箱，每日工作结束后，应清理装药场和喷酒装置。装药人员应做好药物发放登记工作，做好记录，做好防护工作。羽人喷药无人机飞防前，可配备1～2名熟悉作业区地形的人员作地形视察的向导，同时，用清水进行试喷，根据对喷药装置调查情况及试喷结果，符合规定即可开始喷药工作。