西门子EM223数字量输入/输出模块

西门子S7-200PLC   EM231模拟量输入模块  AI模块

销售订货号： 6ES7231-7PB22-0XA0 6ES7231-7PB22-0XA8 SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，2输入 6AG1231-7PB22-2XY0 SIPLUS S7-200 EM231 EN50155 CONFORMITY BASED ON6ES7231-7PB22-0XA0 BASED ON6ES7231-7PB22-0XA0

对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。

图1

以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
电池卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

问题7：S7-200 CPU内EEPROM的使用方法？
回答：EEPROM的写入分为如下几种情况：
1、MB0—MB13的设置，只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
默认情况下，系统块设置如下图蓝框中所示，即MB14—MB31，这些区域没有对应的EEPROM区域，无须考虑EEPROM写入次数限制。

图2

MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域，如图2红框中所示，并将系统块下载到CPU之后，则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中，如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。
注意：实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

2、数据块中定义的数据，如图3所示，当下载数据块的时候，同时会将定义的数据下载到EEPROM中，这样，当掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
注意：实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。

图3

3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到*存储器的V存储区，置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。

图4

采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值：
1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
3. 将SM31.7置为1。

图5

注意：如果在数据块中定义了某地址的数据，而又使用这种办法存储同样地址的数据，则当CPU内超级电容或电池没电时，CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

问题8：EEPROM写入次数的统计？
回答：每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作，所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内，否则CPU将很快报废。

可以用以下的方式计算脉冲宽度。

1. 创建一个脉宽调制子程序
2. 使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
3. 选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
4. 然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。
5. 选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 μs，25 μs 脉宽)。
6. 然后点击“完成”确认创建子程序。
7. 使用指令向导HSC创建高速计数器
8. 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
9. 在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化选项。
10. 关闭向导。

    
    图 01

11. 插入子程序或中断到项目中
12. 在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
13. 在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。
14. 硬件连接
15. 连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。
16. 将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
17. 处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
18. I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
19. 通过的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 μs)。
20. 系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。

从 ASI 总线上来的输入值被译码为模拟量值，这些模拟量引入 CPU 22x 后经过滤器平滑处理。这会导致输入信号变化时，整个模拟量字跟着变化，从而导致输入信号不稳定。

当使用 ASI 主站时，必须禁止 CPU 22x 上 ASI 主站所占用的模拟量地址使用滤波器。此设置在 “系统块” 的 “模拟量输入滤波器” 中设置。

组态控制功能可以用来创建一个要在多个不同安装中使用的自动化解决方案，各种硬件组态可以保存在CPU 中，通过用户程序改变硬件组态与实际安装对应。S7-200 CPU 从固件版本V4.1起开始支持组态控制功能，使模块的组态和安装更加灵活。

一、  模拟量输入模块SM331 
（1）AI模板的类型
模拟量输入(简称AI)模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
（2）AI模板的特点
SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。
二、  模拟量输出模块SM332
（1）AO模板的类型
模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。
（2）AO模板的特点
SM332与负载/执行装置的连接：SM332可以输出电压，也可以输出电流。
三、  模拟量I/O模块SM334
模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。
SM334模块输入测量范围为0～10 V或0～20 mA，输出范围为0～10 V或0～20 mA
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单* 
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单* 
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单*，不包含软件 
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单*，不包含软件 
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单* 
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单*，不包含软件 
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器 
SIMATIC S7-300可编程控制器 
模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用： 
*大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务 *由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活 *方便用户和简易的无风扇设计 *当控制任务增加时，可自由扩展 *由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲 
SIMATIC S7-300可编程控制器订货型号： 
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，2A 
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，5A 
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，10A 
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO zui大256 点，AI/AO zui大64 
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO zui大1024 点，AI/AO zui大256 
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大16384 点 (集中式1024 点)，AI/AO zui大1024 点(集中式256 点) 
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，PROFINET 接口DI/DO zui大 16384 点(集中式1024 点)，AI/AO zui大1024 点(集中式256 点) 
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大65536 点 (集中式1024 点)，AI/AO zui大4096 点(集中式256 点) 
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，PROFINET 接口DI/DO zui大65536 点(集中式1024 点)，AI/AO zui大4096 点(集中式256 点) 
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大65536 点 (集中式1024 点)，AI/AO zui大4096 点(集中式256 点) 
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP， 故障安全型，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大 16384 点(集中式1024 点)，AI/AO zui大1024 点(集中式256 点) 
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP， 故障安全型，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大 65536 点(集中式1024 点)，AI/AO zui大4096 点(集中式256 点) 
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速计数，2 通道PWM 输出，2 通道频率测量， PID 调节；DI/DO zui大256 点，AI/AO zui大64 点，1 个40 针前连接器(另购) 
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速计数，2 通道PWM 输出， 2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO zui大1016/1008 点，AI/AO zui大253/250 点，2 个40 针前连接器(另购) 
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，集成16DI/16DO，3 通道高速计数， 2 通道PWM 输出，2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO zui大1008 点，AI/AO zui大248 点，1 个40 针前连接器(另购) 
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，RS485 点对点接口，集成16DI/16DO，3 通道高速计数， 2 通道PWM 输出，2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO zui大1008 点，AI/AO zui大248 点，1 个40 针前连接器(另购) 
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速计数，4 通道PWM 输出，4 通道频率测量，PID 调节,一轴定位功能；DI/DO zui大1016/1008 点， AI/AO zui大253/250 点，2个40 针前连接器(另购) 
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，RS485 点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速计数，4 通道PWM 输出，4 通道频率测量，PID 调节,一轴定位功能；DI/DO zui大1016/1008 点， AI/AO zui大253/250 点，2个40 针前连接器(另购) 
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 宽温型，-25...+60 摄氏度 
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 宽温型，-25...+60 摄氏度 
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 宽温型，-25...+60 摄氏度 
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存储卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存储卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存储卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存储卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存储卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存储卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模块，用于主机架，可扩展3 个机架 
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模块，用于扩展机架 
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，1 米 
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 连接电缆，2.5 米 
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 连接电缆，5 米 
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，10 米 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆 
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模块 
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，时间标签 
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，光纤接口 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C 接口，zui高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口 
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，zui高19.2kbit/s，15 孔D 型接口 
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，zui高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口 
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C 接口，zui高76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及 
DataHighway 驱动 
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，zui高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加载ModbusRTU 及 
DataHighway 驱动 
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，zui高76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及 
DataHighway 驱动 
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口 
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器 
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器 
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口 
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本 
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO zui大 
65536 点(集中式1024 点)，AI/AO zui大4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能 
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，zui高500KHz，2DO，20 针前连接器 
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，zui高20KHz，8DO，40 针前连接器 
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15 针D 型编码器接口，20 针前连接器 
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸轮和时间凸轮，4DI/13DO， 
15 针D 型编码器接口，20 针前连接器 
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 漏型，40 针前连接器 
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 源型，40 针前连接器 
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册 
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，zui高脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 针前连接器 
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 针前连接器 
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 轴路径及定位模块，可控制步进和伺服电机，驱动接口750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP， 
18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器 
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补 
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区域 
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In 
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，模拟量输出，8DI，4AI/4AO，2 个20 针前连接器 
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，脉冲输出，8DI/8DO，4AI，2 个20 针前连接器 
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高精度温度控制 
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高精度温度控制 
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超声波位置解码器 
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20 针前连接器 
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型 
6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器，螺钉型 
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，弹簧型 
6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器，弹簧型 
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 毫米 
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 毫米 
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 毫米 
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 毫米 
6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨，2000 毫米 
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口 
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口 
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向线，无编程器接口 
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向出线，有编程器接口 
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口，快速连接 
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口，快速连接 
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头，RS485，9 轴向出线，无编程器接口，连接PG/PC 及OLM 
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中继，用于PROFIBUS/MPI 总线扩展，zui大12Mbit/s，IP20 
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 总线电缆，两芯屏蔽双绞线，按米销售，zui长1000 米，zui短20 米 
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆，5 米 
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 标准版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC 
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 专业版，包括STEP7 标准版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC 
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 专业版升级包，将STEP7 V3.X-5.X 专业版升级到STEP7 V5.3 专业版 
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 标准版升级包，将STEP7 V3.X-5.X 标准版升级到STEP7 V5.3 标准版 
6ES7810-5CC08-0YC5 标准版到专业版升级包，用于升级STEP7 V5.3 标准版到专业版 
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 适配器，USB 接口，连接PC 至S7-300/400 
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于台式机的PROFIBUS/MPI 通讯处理器，连接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s 
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于笔记本电脑的PROFIBUS/MPI 通讯处理器，连接笔记本电脑至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s 
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器 
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器 
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器 
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器 
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器 
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器 
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器 
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器 
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接器 
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24~120VDC/48~230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,40针前连接器 
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/120~230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,内含用于感性负载的浪涌吸收器,每点独立,40针前连接器 
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出,诊断功能,20针前连接器 
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,诊断功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM参数化,20针前连接器 
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,20针前连接器 
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,40针前连接器 
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,电阻,PT100,13位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,40针前连接器 
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,2通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器 
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器 
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电阻,15位(+符号位);热电阻,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,热电偶,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,2通道,电压,电流,11位(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离,20针前连接器 
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器 
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流;2出,电压,电流,8位,不隔离,20针前连接器 
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,热电阻;2出,电压,12位,光电隔离,20针前连接器 
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,14位(+符号位);4出,电压,电流,12位,中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器

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