残余应力是在无外力的作用时，以平衡状态存在于物体内部的应力。在外力的作用下，当没有通过物体表面向物体内部传递应力时，在物体内部保持平衡的应力统称固有应力或初始应力。热应力和残余应力是固有应力的一种，而固有应力也称为内应力。残余应力产生的原因，可分为因外部作用的外在原因，和源于物体内部组织结构不均匀的内在原因

　　

　　1.不均匀变形

　　

　　不均匀的变形状态，是不均匀塑料变形产生的条件。

　　

　　外在原因；不均一的作用应力，例如弯曲、压延、拉拔。

　　

　　内在原因；由于物体内各部分组织的浓度差或晶粒的位向差等，各部分显示的不同的屈服行为。

　　

　　2.热的作用

　　

　　（1）热应力产生的塑性变形；当加热、冷却过程中产生热应力时，由于高温下屈服强度低，在这种应力作用下易于产生塑性变形。

　　

　　外在原因：物体各部分的弹性模量、导热系数热膨胀系数等不同而且它们的温度也不相同

　　

　　（2）相变或沉淀析出引起的体积变化

　　

　　外在原因；冷却时，各部分的冷却不均匀，冷却速度也不同。故而当出现有*相变终了的部分和相变尚未进行的部分时，两者便显出体积变化的差异。内在原因：在具有组织结构的浓度差时，固相变和沉淀析出等，所引起的体积变化的程度也不同。

　　

　　残余应力的去除和调整

　　

　　1.退火去除法

　　

　　2.自然失效去除法

　　

　　3.用静态作用应力去除法

　　

　　4.振动时效去除法