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，取料时，通过液压系统控制刨草滚筒的升降，利用调节阀调节取草过程中滚刀的下降速度。通过滚刀的转动将草料抛入输送架上，然后输送链条将草装入车内。本机有六个轮胎支撑，无减震系统。机器后为转向桥。由液压系统控制机器的行走和转向。