小型PLC 砖块式，模块式 33-128点 工业机器开关控制和商业用途
 
中型PLC 模块式，小机架 129-512点 复杂机器控制和一些分布式系统
 
大型PLC 大机架 >513点分布式系统，监控系统
 
PC插卡式PLC ISA或PCI总线卡式 >129点机器控制，监控系统
 
PC兼容控制器 模块式，大或小机架 >129点机器控制，监控系统

·基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID，网络，CAN总线，现场总线，ASCII通信，定位，主机通讯模块，和语言模块（如BASIC，PASCALC）等;
 
·包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成;
 
·特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等;
 
·外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
 
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从zui小的只有10个I/O点的微型PLC，到可以达到8000点的大型PLC，*。这些产品系列，用普通的I/O系统和编程外部设备，可以组成局域网，并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说，是一个非常节约成本的控制系统概念。

PLC的软件进展

与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了巨大的进展，大大强化了PLC的功能:
 
·PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据电工委员会的IEC61131-3的标准形成了多种语言;
 
· 小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域;
 
·高级语言，如BASIC，C在某些控制器模块中已经可以实现，在与外部通讯和处理数据时提供了更大的编程灵活性;
 
·梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能;
DSQC658

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