小型自走式喷雾机原理：
打开喷杆式喷雾机上的截流阀时，由液泵产生的压力通过药液传递到膜片的环状表面，又通过弹簧盖传递到弹簧。当此压力超过调定的阀开启压力时，弹簧受压缩，药液即冲开膜片流往喷头进行喷雾。在截流阀被关的瞬间，喷头在管路残压的作用下继续喷雾，管路中的压力急骤下降，当压力下降到调定的阀关闭压力时，膜片在弹簧作用下迅速关闭出液口，从而有效地防止管路中的残液沿喷头下滴，起到了防滴的作用。
由贮液桶经滤网、连接头、抽吸器(小型电动泵)、连接管、喷管、喷头依次连接连通构成，抽吸是一个小型电动泵，它电经及开关与电池电联接，电池盒装于贮液桶底部，贮液桶可制成带有沉下的装电池的凹槽，喷杆式喷雾机的优点是由于取消了抽吸式吸筒，从而有效地消除了农药外滤伤害操作者的弊病，并且省力，且电动泵压力比人手动吸筒压力大，增大了喷洒距离和范围。
小型自走式喷雾机操作：
1.设置喷药作业所需的参数。喷雾参数的设置与喷雾机行驶速度、单位面积的药液喷施量(根据药剂的使用说明进行确定)及使用的喷嘴型号有关，喷雾机行驶速度要根据作业的地面地形条件进行调整。
2.加水。可通过送水车给机具的药液箱加水至额定容量，或将机具开到距作业地点近的水源处，用小型汽油机离心泵机组给药液箱加水。
3.加药。向药液箱加水后，关闭喷雾总开关，向药液箱内按农药的使用浓度加入相应比例的农药，然后通过机具液流系统内循环将药液箱中的药液充分进行搅拌。当采用小型汽油机离心泵机组给药液箱加水时，可在加水的同时，向药液箱内加入农药，这样在加水过程中即可完成药液搅拌。
