伺服减速电机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。

选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

安装尺寸：

伺服减速电机