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果园生产管理机械化岗针对苹果自根砧嫁接苗木移栽作业用工量大、人工移栽效率低、栽植直线度差、人为伤苗较多等问题，着力研发适用于自根砧嫁接苗的三行移栽机。
经过设计攻关、机具试制和田间试验，研发成功柔性圆盘夹持式苗木移栽机。该机集旋耕、开沟、放苗、夹持、转苗、栽植、覆土、镇压、铺滴灌带等作业工序于一体，根据配套动力和苗圃田间地头道路情况，分为单行、双行、四行等几种机型，主要适用于高度（带根总长度）为45-50厘米，嫁接口距离根部40厘米的苹果自根砧嫁接苗木的田间栽植。
三行移栽机开沟装置及柔性夹持圆盘可控制栽植深度为20-30厘米范围可调，行距为70-140厘米定制可调。可随行铺设滴灌带，距离苗木主干≤5厘米，滴灌带平直度高。
