Q-10多旋翼植保无人机的断药判断/断点续航

飞行器在智能作业中，药箱药液喷洒完毕，地面站水泵工作状态显示药液耗尽，并发出报警，飞行器自动悬停，地面站显示飞机所在航线处会出现一个红色的断药点。这时将飞行模式开关切换至P档，退出自主飞行并关闭水泵开关手动将飞行器飞回起飞点。添加药液更换电池，每次断电更换电池后都需要重新上传下载航线，并且排空水管内空气，然后再次起飞，点击执行航线则会弹出航线提示，点击继续执行，飞行器自行飞至断药点继续执行航线，点击重新开始，飞行器则会飞至整条航线起始处，重新执行航线。

Q-10多旋翼植保无人机返航

返航点；飞行器通电且GPS≥6，*次启动电机，推油门杆时，飞控系统自动记录当前位置为返航点，LED灯显示绿灯快闪8次。

当作业结束后，点击返航，飞行器会升高至20米处，径直飞到返航点上空缓慢降落，若图中出现障碍物，可退出智能返航模式，手动返航。

失控悬停保护：当飞行器正在作业时，地面站显示与飞行器断开连接，飞行器会自动悬停在当前位置。

3、低电压报警

地面站飞行数据界面会显示飞行器电池当前电压，电池满电电压为50.2V，当飞行器在作业过程中，飞控检查电池电压低于43.8时，地面站会发出报警，LED也会显示红灯慢闪，这时应尽快将飞行器飞至安全区域降落。

4、无药报警

1）当药箱中无药是，App将显示报警信息，飞行器将停止喷洒、原地悬停。

2）操控飞行器降落并关闭电机，然后向药箱加药并拧紧药箱盖子。

3）在手动模式下起飞至合适位置，然后选择所需模式继续作业。