限制农用无人机发展的四个因素：

 

　　一、飞行平台本身，关键技术没有解决
 

　　我国喷洒农药无人机没有合适的自主研发的油动发动机，目前往往采用进口国外的航模发动机，问题是，航模或玩具日常都是小载荷(通常不超过7公斤)，随便带上农药负载后，发动机会出现寿命不够与大大缩短问题，而多旋翼无人机面临的则是续航时间问题，频繁更换电池限制了无人机的使用效率。
 

　　二、飞控系统存在问题
 

　　“重喷漏喷现象较为普遍”，喷洒农药无人机如果按照预定轨迹飞行，过程其实很复杂，要把信息预先收集起来，受气象条件影响，度很难把握，由于负载小，喷施农药浓度几乎接近于原药。
 

　　三、农药雾化系统不完善
 

　　一亩地喷洒300到500毫升药液，且要求非常均匀的沉积覆盖，意味着一平方厘米范围只有几个到20来个雾滴，对于除草剂可能只有8到10个雾滴，“目前市面上，很多喷洒农药无人机都达不到这个水平。”
 

　　四、不具备专业的农药剂型
 

　　“试想，雾滴这么小，在南方高温高湿的气候条件下，风一吹，一下就蒸发和飘失掉了，这样一来，农药就对环境造成污染。”所以适合于安徽喷洒农药无人机低空低量喷雾的防蒸发与飘失的剂型的研发生产技术非常重要，而我国的剂型和安徽农用无人机一样，其实刚刚起步。
 

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