10L植保无人机的飞行数据界面

①：显示地面站和飞机的通讯状态；显示 GPS 信号的强度；显示飞机电池的当前电压；显示水泵的工作状态。

②：显示当前打开航线的信息，包括该航线设置的高度，速度，间距，执行完航线飞机飞行的长度，航线覆盖的喷洒面积。单击该区域会出现高度，速度调整栏，可以根据需要重新调整飞机的飞行高度和飞行速度，再次单击该区域按提示信息点击确定，修改成功，修改后需重新上传航线，飞机会按照新设定的高度和速度执行航线。

③：显示10L植保无人机当前的飞行模式，飞机在定位前，拨动遥控器左侧模式杆，该区域始终显示 姿态；飞机定位后拨动模式杆会会显示 智能/姿态/GPS 姿态；执行航线时会显示 航线。

④：显示飞机当前的水平飞行速度和垂直飞行速度；

⑤：显示飞机当前的飞行高度，*个高度显示气压计测得的高度，第二个雷达，显示雷达测得的高度，RTK 显示 RTK 测得的高度。

⑥：加载航线：点击加载航线会出现已规划好航线的列表，可以从中选择本次要执行的航线；上传：飞机和地面站建立连接后点击上传，将航线信息上传到飞机；下载：点击下载将上传到飞机的航线下载到地面站，检查下载的航线和上传的航线是否相同，相同则可正常使用，不同则需重新上传。注：在作业情况下，每次更换电池，飞行器断电再通电后，若执行航线都需再次上传、下载。

⑦：起飞：飞机放在空旷的地方，周围无障碍物，无干扰源，远离人群，飞行前检查一切正常，拨到智能模式，点击起飞，飞机会自动解锁并升高至 1-2m 左右悬停，此时亦可手动操控飞机到合适的位置和高度；降落：智能模式下将飞机操控到合适的位置（空旷，无障碍物，无干扰源，远离人群），点击降落，飞机会缓慢降落至地面并停止电机；执行航线：飞机起飞后操控到合适的位置，且已上传完航线，智能模式下点击执行航线，飞机会自主飞行到*个航点，之后按照设定好的航线自主飞行。返航：智能模式下点击返航，飞机会升高至 20 米，然后飞向返航点上方自动降落。

⑧：天翔农业主菜单：飞行数据，航线编辑，测绘器。