高效耐用植保无人机使用前校准设置

*使用高效耐用植保无人机必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。指南针数据异常，飞行器状态指示灯红灯黄灯交替闪烁或飞行场地与上一次指南针校准的场地相距超过10km时需要重新校准指南针。 

1） 校准注意事项

①请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、发射塔、高压线底下和带有地下钢筋的建筑区域等。

②如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准，防止两个区域的磁场差异而导致飞行数据异常。

2） 校准步骤

请选择空阔场地，根据下面步骤校准指南针。 快速来回切换飞行模式开关6-10次，当看到黄色LED常亮时，水平旋转飞行器约360°，当看到LED转成绿色灯常亮时，垂直旋转飞行器约360° (机头朝下)，当绿灯转换成黄灯闪烁时，指南针校准成功，当LED灯显示为红灯闪烁时，表示指南针校准失败，需重新校准。

3） 需要重新校准的情况

①指南针数据异常 LED 灯出现红黄灯交替闪烁。

②飞行场地变更 飞行场地与上一次的相距较远。 机械安装变化 GPS-指南针模块安装位置变更。

③电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位。 机架的机械结构变更。

④飞行时漂移：飞行器漂移比较严重、悬停时划圈，或者不能直线飞行。