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| 手扶拖拉机型号 | 单位 | YB-151 | YB-181 | |
| 结构重量 | 无旋耕机 | kg | 363 | 373 |
| 含旋耕机 | 468 | 478 | ||
| 使用重量（包括旋耕机） | kg | 508 | 523 | |
| 犁刀轴转速 | rpm | 188/300 | ||
| 外形尺寸（毫米）（长×宽×高） | mm | 2680×960×1250 | 2680×1030×1250 | |
| 犁刀数 | PCS | 18/24/26 | ||
| 旋耕耕幅 | mm | 600/800/900 | ||
| 手扶拖拉机型式 | 单轴，驱动牵引兼用型 | |||
| 行使速度 | 前进 | km/h | 1.4，2.5，4.1，5.3，9.4，15.3 | |
| 后退 | 1.1，3.8 | |||
| 轮胎规格 | 6.00-12 | |||
| 轮距 | mm | 800,740,640,580 | ||
| 小离地间隙 | mm | 185 | ||
| 小转弯半径 | m | 0.9(不带旋耕机状态） | ||
| 发动机型号 | ZS1100 | ZS1105 | ||
| 发动机形式 | 卧式、四冲程 | |||
| 缸径×冲程 | mm | 100×115 | 105×115 | |
| 活塞总排量 | L | 0.903 | 0.9959 | |
| 压缩比 | 19.5:1 | 17:1 | ||
| 转速 | rpm | 2200 | ||
| 1小时功率 | kw/hp | 10.5/14.3 | 13.34/18.15 | |
| 12小时功率 | kw/hp | 9.8/13.33 | 12.13/16.5 | |
