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变速箱采用机械有级变速换挡，（4+1）*2组合式，可靠性强，速比合理；采用双作用离合器；按国家标准设计的动力输出轴；设有液压输出接口中，用户可根据需要进行液压输出；轮距可调；液压可调。
| 型号 | 昊田804 | 昊田804G | |
| 型式 | 4*4轮式 | 4*4轮式 | |
| 整机尺寸 | 长宽高 | 3600*1600*2130 | 3340*1320*1350(方向盘）（至安全架高2116） |
| 前轮轮距 | 1000或1100或1200 | 960或1000或1100 | |
| 后轮轮距 | 1000/1100/1200 | 960/1000/1050/1100 | |
| 轴距 | 1970 | 1860 | |
| 小离地间隙 | 350（牵引架底部） | 265（前桥底部） | |
| 小使用质量 | 1600 | 1500 | |
| 发动机 | 型号 | 4TD80 | 4TD80 |
| 型式 | 直列、水冷、四冲程 | 直列、水冷、四冲程 | |
| 标定功率 | 58.8 | 58.8 | |
| 标定转速 | 2400 | 2400 | |
| 离合器 | 单片、干式、双作用、常结合 | 单片、干式、双作用、常结合 | |
| 变速箱 | （4+1）*2组成式 | （4+1）*2组成式 | |
| 转向系 | 全液压转向 | 全液压转向 | |
| 轮胎型号 | 前轮 | 6.5-16 | 7.00-12 |
| 后轮 | 11.2-24 | 13.6-16 | |
| 动力输出PTO | 转速 | 540-720 | 540-720 |
| 花键尺寸 | Ø35矩形键，6齿 | Ø35矩形键，6齿 | |
| 悬挂装置类型 | 后置 三点悬挂 2类 | 后置 三点悬挂 2N类 | |
| 理论速度 | 前进 | 慢档：1：1.86:2:2.81；3:4.41；4:6.08 | 慢档：1：1.68:2:2.53；3:3.97；4:5.48 |
| 快档：1:8.61；2:12.68；3:20.39:；4：28.10 | 快档：1:7.75；2:11.69；3:18.36:；4：25.31 | ||
| 后退 | 慢：2.52；快：11.65 | 慢：2.27；快：10.49 | |
