19世纪70年代各国开始制造和使用圆盘耙。中国圆盘耙的生产和使用是于20世纪50年代初从推广畜力圆盘耙开始发展起来的。60年代先后制造了机力41片轻型圆盘耙、20片缺口圆盘耙和24片偏置耙等产品。70年代研制了为18~55千瓦拖拉机配套的圆盘耙系列，有牵引式、悬挂和半悬挂式十几种机型。

常用圆盘耙有以下几种配置形式:

单列对置式 耙组分左右两边排成单列横排，左右排各由一个或多个凹面相背的耙组组成(图3)。用于灌溉地的平地、收获后的灭茬和休闲地的浅耕。

双列对置式 有前后两列。每列由左、右两排耙组对称配置。前列两排耙组圆盘的凹面相背;后列两排耙组的圆盘正处于前列耙组的两个圆盘之间且与之凹面相反[图4(a)]。为了避免对置耙的左右耙组交界处留下漏耕带，有些对置耙将左、右耙组交错排列[图4(b)]。

偏置式 由前、后两列圆盘凹面相反的耙组组成(图5)。由于前、后列耙组所受的侧向力与牵引力相平衡，作业时耙的幅宽中心线能较远地偏离拖拉机的纵轴线，故称偏置耙。宽幅偏置耙的偏置量可达3米多。用于果园时，偏置耙可以伸到拖拉机不能进去的树冠下作业;由于偏置耙没有漏耕带，也广泛应用在大田作业中。

整机结构

圆盘耙由耙架、耙组、牵引或悬挂装置、偏角调节机构等组成。为了增加入土深度，有的轻、小型耙在耙架上装有配重箱。80年代生产使用的圆盘耙，在每片圆盘上分配的重量较大，有足够的入土能力，故不必加配重和调整偏角，耙组安装时即将其偏角固定在合适位置。在需要浅耕时，由液压缸控制的轮子来限制深度。

宽幅耙前后列耙组的数目，可有8组，耙片数目达104个。重型耙的单片机重达75千克。轻型耙的幅宽达到9米左右。幅宽超过4米的耙在道路运输时，两翼耙组可折叠起来或将两列并拢，横向牵引。

牵引式耙通常在牵引装置上设有运输状态能自动调节、工作状态能手动微调节的装置(图6)，借助轮子的升降，通过联动杆件，始终保持耙架水平。