自动捡拾秸秆打捆机是我公司开发的实用性农业机具，并结合我国农业收获的实际情况和特点研制而成。行走式秸秆打捆机是将农村剩余的秸秆和牧草，如玉米秸秆、稻草、谷草、花生秸和羊草等压捆成型，主要用于牛羊等反刍动物的饲料，可作为牧区的储备饲料，同时解决了饲草的储存和运输问题。

  自动捡拾秸秆打捆机主要由捡拾器、打捆机构、压捆室、压缩活塞、传动系统和机架等部分组成。该设备由拖拉机作为牵引横跨在秸秆上前进行走，匹配动力35-50马力，由拖拉机动力轴作为输出动力，自动拾取、自动喂入、自动打捆、自动切绳、并可以通过部件的调整，来改变打捆时草捆的密度，自动放捆等工序一次完成，使打出的草捆不散、不凌乱、并且一字排开在地面上。大大降低了劳动强度，是生物质秸秆发电厂，养殖户设备。

  工作过程：拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到捆扎机的输入轴，通过链轮、链条分别传动卷压滚筒机构和拾草机构；使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。拖拉机牵引捡拾打捆机跨骑在收货后成垄的秸秆草上，随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当高度的拾草机构开始转动，捡拾秸秆草喂入卷压室，随着捆扎机滚筒的连续转动，进入卷压室的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆。

  当草捆达到预定密度时，自动打开涨捆开关，报警喇叭鸣响，司机停止拖拉机前进，推动送绳离合器，送绳开始，当发现送绳加快时，松开离合器，拖拉机动力输出轴继续转动扎绳开始。绕预定圈数后，自动割断绳索，扎绳结束。司机拉动液压操作杆是液压阀换向，油缸工作，后机架打开，抛出草捆。放捆后，复位液压阀，关闭后机架，一个循环结束，拖拉机继续前进，捡拾开始下一个循环。