自走式田间收获机原理：
主要用于一定范围的定行距花生收获，对于不覆膜的花生，由于行距大小不一，宽窄不规则，该机具的适应性受到限制。万农达公司2BFD系列花生覆膜播种机是与之配套使用的理想播种机。
结构紧凑，性能可靠，生产率高，整使用方便，对多种类型土壤的适应性强，大大降低了花生收获中的人力和物力消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，节约成本和增加收入的作用非常显著，近年推向市场后反响强烈。*7套《农民之友》节目曾四次对4H-2型花生收获机进行过专题介绍，该机也是2002年、2003年山东省政府农机采购招标中花生收获机械类的*中标产品。实践证明，在我国主要花生产区，该花生收获机现已成为农民致富的好帮手，开辟了农民增收的新天地。
自走式田间收获机是一种新型的花生收获机械，配套动力为小型四轮拖拉机；采用反平行四边形机构驱动和等角度相向摆动，使机架横向受力平衡，工作平稳；采用了挖掘和分离机构融为一体的全新机构，花生的挖掘和除土可一次完成。利用振动挖掘，作业阻力小，功耗低；花生收获后整齐有序地铺放于田间，便于人工捡拾和运送。结合*的种植方式和农艺，可一次收获两行覆膜花生，与人工收获相比可提高劳动生产率15倍。由于振动去土可大大减少收获损失，很少造成荚果脱落，即使有掉果现象，也在地表面上，不必进行复收，收获损失减少10%左右。收获时地膜不被破坏，附着在花生蔓上，在捡拾花生的同时被收起，避免了地膜对土壤的污染。
