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CRM系列液压马达在结构上，这款马达采用端面配流，径向柱塞内曲线形式，利用马达转子中空优势，能方便的根据用户要求配置制动器、测速器，及通过马达中孔的特殊设备，大大减小用户对工作主机结构设计的难度。
1、抗冲击能力强，稳定性好；
2、可实现安全平稳的变量及停车制动；
3、能实现自由轮工况；
4、多种安装方式及中空轴设计；
5、大输出扭矩、宽转速范围，可直接替代高速马达加减速机装置，结构紧凑（体积小）；
6、具有良好的低速稳定性，能在很低的转速下平稳运转；
7、具有较高的机械效率和容积效率；
8、旋转方向可逆；
9、功率质量比高；
10、可靠性好，维修方便。
CRM系列液压马达型号 | 理论排量 | 压力(Mpa) | 扭矩(N.m) | 大功率 | 重量 | 转速 | ||
额定压力 | 尖峰压力 | 额定扭矩 | 单位扭矩 (N.m/Mpa) | |||||
| HA140-80 | 5024 | 25 | 31.5 | 20000 | 800 | 762 | 305 | 289 |
| HA140-100 | 6280 | 25 | 31.5 | 25000 | 1000 | 772 | 234 | |
| HA140-120 | 7543 | 25 | 31.5 | 30000 | 1200 | 823 | 208 | |
| HA140-140 | 8800 | 25 | 31.5 | 35000 | 1400 | 863 | 187 | |
