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M554拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂为推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
| 结构尺寸（长*宽*高mm） | 3750*1600*2325 |
| 整机质量（kg） | 2350 |
| 配套动力（kw） | 40.4 |
| 型式 | 轮式四轮驱动 |
| 轴距 | 2020 |
| 轮距（前轮/后轮） | 1300/1200,1300,1450 |
| 小离地间隙 | 320 (mm) |
| 大配重（前/后） | 60/120 （kg） |
| 档位数（前进/倒退） | 8/2 |
| 动力输出轴输出功率 | 34.34 |
| 大牵引力 | 12.5 |
| 驾驶室或安全架 | 驾驶室 |
| 发动机型号 | SL4105ABT-2 |
| 标定转速（r/min） | 2400 |
| 转向系形式 | 全液压转向 |
| 离合器型式 | 单片，干式，常接合式 |
| 变速箱换挡方式 | 啮合式换挡 |
| 轮胎型号（前轮/后轮） | 8.3-20/12.4-28 |
| 液压悬挂系统型式 | 半分置式 |
| 悬挂装置型式及类别 | 后置三点悬挂，1类 |
| 调节方式 | 力位调节 |
| 动力输出轴型式 | 非独立式 |
