由于该设备使用了三菱的的Q170M型运动控制器产品，多可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源，PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到*，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。这些特性对于这种同步要求很高的设备来说，是非常必要的功能。另外，该运动控制器使用光纤总线连接，网络通讯速度更达到了50Mbps，不但提高了抗*力，减少了现场布线操作的错误率，还能实现海量控制数据的高速传输。
        通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱*的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴*的结合在一起，实现同步控制的要求。通过调整下图中主轴的运行，就可以简单的控制所有的轴按照固定的时序完成各自的动作。 

内研磨机用于加工轴承内壁。在加工时主要使用两轴插补运动。其中X轴在径向方向上做恒速运动，加工时速度为0.2μm/s。Z轴负责磨轮的往复运动，其总行程为410mm，频率为520次每分钟。
        该系统使用了QD系列运动控制器以及与其相对应的MR-J3-B系列伺服。该系列伺服电机的分辨率达到了262144p/r，高分辨率的电机满足了对机床的高精度的定位要求。除此之外，该伺服*的自动震动抑制功能，能自动抑制加工过程中所产生的震动，减少了加工的误差，并且减少了现场手动调整的操作，方便了编程人员的调试。电机的尺寸更比原来减少了23%，大大减小了机械设备的安装尺寸。，由于所有的参数都是由运动控制器来管理的，所以一旦出现伺服产品的损坏的话，只需要更换相应的伺服产品，而无需其他任何参数和程序的变更。
        该设备由于使用三菱的Q172H运动控制器和J3-B系列的伺服控制，可以实现高精度地磨修砂轮，以实现磨削工件的更高精度。 

SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块

SIEMENS 7KG7750-0AA01-0AA1 变送器

SIEMENS 7ML1201-1EF0 液位计

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源

SIEMENS 6ED1 055-1NB10-0BA2 模块

SIEMENS 6GK1561-1AA01 通讯卡

SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6EP1437-3BA10 电源

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 总线插头

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 储存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块

SIEMENS 6EP1333-3BA00 电源模块

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS LBR3040 开关

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏

SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF3 电源板IC646NTN000常规IC646NTN000常规IC646NTN000常规

SIEMENS 6DD1607-0CA1 模块

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU