自动清粪优点：

• 一次投入，十年受益，节省人力成本，运行、维护成本低；
• 全自动化控制，24小时全天候作业；
• 随时清除粪污，保持牛舍清洁，消除异味减少疾病，使卧床更清洁;
• 提高奶牛舒适度和产奶量，提高生产效益。
• 工作更清洁，因此能提高奶质量;
• 简化清洗程序，节约挤奶时间;
• 由于安装简单而节省畜舍建筑费用;
• 可移动，例如在扩展畜舍的情况下;
• 组合式刮板由坚实的材料制作，因此保证使用可靠，工作寿命长。

系统优点：

•  开机使用：全自动化控制，开机简便，具有参数恢复调整功能，遇突然断电，供电恢复后系统可以断电记忆，恢复原先运行状态，无需重新设定参数。
• 控制系统实现自动定时刮粪功能的同时，也可以在自动系统出现故障时切换到手动操作界面，手动、自动控制系统具有过载保护功能及漏电断路保护功能。
• 刮板装有高耐磨柔性聚氨酯材料，能够*清除粪便，运行平稳，粪便不易外溢和残留，运转时无明显噪声。
• 采用高强度锰钢链条，使用中不跳槽，不延展，
• 自动清粪系统具有可调遇阻暂停功能，并具有自动排障功能，当遇到阻碍时，刮板后退一定距离，然后再次前进，尝试排除故障。
• 刮板速度可调整
• 具备自动防冻功能，防冻温度、时间、间隔等可调整。每隔一段时间启动向前移动一定距离（0.5m—1m）后回位，移动距离通过时间或位移控制。
• 刮粪板可调节暂停状态，当电机的拉力超过该位置设定大载荷时，驱动电机就停止，通过延时后再启动。

与国外同类进口产品相比，本设备控制器具有如下功能与特点：

• 四道安全次序防护，确保设备运行安全，具有短路、缺相、过压、低压、过流、堵转、过载等多重保护功能。
• 具有全自动运行能力，根据用户设置的时间点自动启动减速电机，清粪刮板往复一个周期后自动停机。
• 具有手动保护运行功能，在控制器任意待机状态，可手动操作减速电机进行清粪，并受行程和电流保护，无需担心堵转、撞端点和其他意外情况，增强了清粪灵活性、安全性。
• 具有高精度的行程监测与设置功能，控制器具有行程设置、手动测量行程、自动测量行程、行程实时在线监测等功能，保护刮板在安全区域内运行。
• 具备堵转与过流检测功能，利用互感器、编码器、程序控制器、驱动器等多重方式对堵转、过流等进行实时监测与控制，保护电机运行安全。
• 具备故障报警与自动处理功能，当出现行程测量异常、驱动器工作异常、控制器工作异常、刮板多次堵转过流等现象，采用声光报警提示用户排除故障，当*出现堵转过流故障时，刮板自动后退一定距离再前进以自动排除故障。
• 具有温度监测与防冻控制功能，系统可实时测量环境温度，当温度过低时，用户可手动开启防冻，系统也可自动开启防冻，以保证设备在冬季正常运行。
• 具备断电记忆功能，恢复供电后能够继续执行原动作。
• 系统预留联网接口和无限通信接口，具备扩展实现现场集中控制和远程在线监控能力。

经过综合比较和实践检验，用户评价和自我评价认为，标的产品：

• 性能更可靠：一年质保，终身维修，自动排障，年平均故障率小于2次；
• 功能更完善：自动/手动一体，位置精准控制，堵转与防冻保护；
• 产品更智能：自动运行、自动排障、自动防冻、自动恢复等；

目前该系统处于国内同行业*水平。

设备构成及材质

1）电机及驱动单元

包括电机、减速机1个，电机罩1个，耐磨优质铸钢链轮1个，电机支架1套，导向轮2个，链条防护挡板2个。

• 工作电压：380V；
• 额定功率： 1.5-3KW；
• 减速机类型：同轴斜齿轮减速机-4级减速；
• 输出转速：5.4r/min
• 大工作牵引力大于22.5 kN；
• 驱动轮采用40锘铸造，重量大约在17kg左右；
• 刮板运行速度2-6m/min可调；
• 防护等级：IP55；

主机使用寿命10年。

2）智能控制系统

主要由液晶显示屏、变频器（可编程）、继电器、空开、温控器和限位开关等组成，  集保护、行程测量、信号处理及状态显示等功能于一体。集中实现了电动机的综合保护、手动与自动控制等。具有结构简单、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。

3）组合式刮粪板

单向刮粪，由主刮板、侧刮板、连接杆、导向杆和高耐磨柔性聚氨酯板等组成。在刮板磨损部位使用高耐磨柔性聚氨酯材料，使得刮板耐磨耐用，清粪更干净，噪音小，全部镀锌处理，防腐。

• 刮板高度210mm，刮板厚度10㎜，夹板厚度10mm，耐磨聚酰胺板10mm；
• 刮粪材质Q235钢，耐磨橡胶材料为聚酰胺板；
• 刮板宽度定制，可自动调节；
• 刮板移动速度2-6m/min；

整体热镀锌。

4）换向轮

主要由护罩、护板、转动轮、转动轴、铜套、固定件等组成。轴承钢轴心，纯铜润滑轴套；添加滚动压力轴承，有效保护护罩和轴；具备自润滑能力。

• 转角轮转轴材料为40Cr钢；
• 转角轮护板、护罩材质为Q235钢；
• 轴套材料为耐磨铍青铜；

转角轮地锚埋于混凝土下200mm左右。

5）链条

链条：13毫米加硬的重链条，材质是锰钢20Mn2，耐酸耐磨抗拉强度好；承受力为150KN。

性能参数

1）系统参数

• 系统功率：1.5-3.7kw；
• 粪道长度：0-300m；
• 粪道宽度：定制；
• 刮板速度：2-6m/min。

2）减速电机

• 工作电压：380V；
• 额定功率：1.5-3KW；
• 类型：同轴斜齿轮减速机-4级减速；
• 输出转速：5.4r/min
• 外形尺寸：定制
• 重量：大约在150Kg左右
• 电机品牌：瑞德森
• 防护等级：IP55

3）自动控制箱

• 频率范围：0-600HZ；
• 短路、缺相、过压、欠压、过流、过载保护；
• 牛舍温度实时测量与显示；
• 低温防冻保护；