伸缩式输送机是机身设有贮放带装置，能根据工作面位置变化调整自身长度的输送机。在某些输送工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。而伸缩式输送机正是针对这一情况研制出来的，特别适合比如装车作业，输送场地有*的输送作业。可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。在结构上与通用固定的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短，反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入伸缩皮带机的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置，这样便可按需要改变输送长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。
可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。机头部包括传动装置和卸载臂。SD-150型传动装置。它主要由电动机1、液力联轴器2、减速器3、主副传动滚筒4、联动齿轮5和传动架6等组成。电动机采用两台75千瓦鼠笼型异步防爆电机，通过液力联轴器和减速器传动主、副滚筒。在液力联轴器保护外罩两端都有连接法兰，电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上，也有相应的连接法兰，靠这种连接法兰，用螺栓将三者紧紧联成一体，组成胶带输送机的传动装置。其特点是结构紧凑，便于安装和运输，特别是便于相互对准找正，提高安装质量使机器运转平稳。整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。
可伸缩胶带输送机采用双滚筒传动，主要是为了增加胶带在传动滚筒上的围包角，从而提高牵引力。采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。分为三阶两阶四阶伸缩，这个可根据实际情况定制。
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