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东莞市所在地
| 基本参数 | |||
| 产品名称 | 20kg-6 | 20kg-4 | 10kg-4 |
| 基础特征 | |||
| 每小时工作效率 | 170亩 | 100亩 | 80亩 |
| 药箱容量 | 20kg（40斤） | 20kg（40斤） | 10kg（20斤） |
| 药箱/电池装置 | 快速插拔 | 快速插拔 | 快速插拔 |
| 作业模式 | 自主作业/AB点作业/手动作业 | ||
| 作业高度 | 离作物1.5-3米 | 离作物1.5-3米 | 离作物1.5-3米 |
| 作业喷幅 | 6-10米 | 4-6米 | 3-4米 |
| 电量/药量提醒功能 | √ | √ | √ |
| 微波雷达 | 仿地飞行/定高飞行 | ||
| 避障功能 | 主动避障（航线规划时设置避障区域） | ||
| GNSS定位系统 | 可在飞手视距外安全巡航作业，提高作业范围和效率；航线规划好可自动计算作业面积 | ||
| 智能飞行 | 配置高精度惯性导航器件、高速姿态解算处理器和高鲁棒性控制算法，确保在喷洒过程中无人机飞行姿态稳定，抗风性强、安全性高 | ||
| 遥控器 | √ | √ | √ |
| 电池 | 48000mah | 48000mah | 24000mah |
| 农业管理平台 | √ | √ | √ |
| 可用农药 | 水溶性的试剂 | 水溶性的试剂 | 水溶性的试剂 |
| 机架（外形结构） | |||
| 展开尺寸（含螺旋桨） | 3.7*2.4*0.55（m） | 2100*2100*660（mm） | 2000X2000X650（mm） |
| 对称电机轴距 | 294cm | 170cm | 1200mm |
| 单臂长度 | 70cm | 170cm | 70cm |
| 机臂展开尺寸（不含螺旋桨） | 312*175*55cm | 180*180*66cm | 1200X1200X650（mm） |
| 机臂展开尺寸 | 170*15*20cm | 170*15*20cm | 1200X400X650（mm） |
| 飞行参数 | |||
| 空机重量（不含电池） | 23kg | 20kg | 15kg |
| 起飞重量（含电池） | 43kg | 40kg | 30 |
| 飞行时间min | 有效飞行15min 空机20min | 有效飞行15min 空机20min | 有效飞行12min 空机20min |
| 悬停时间min | 满载悬停10.5min 空机悬停21min | 满载悬停10.5min 空机悬停21min | 满载悬停10.5min 空机悬停20min |
| 有效飞行速度m/s | 4-8m/s | 4-8m/s | 4-8m/s |
| 有效飞行高度m/s | 1-10m/s | 1-10m/s | 1-10m/s |
| 大有效飞行高度m | 20m | 20m | 20m |
| 大起飞海拔高度m | 2000m | 2000m | 2000m |
| 遥控距离m | 2000m | 2000m | 2000m |
| 远飞行距离 | 自主飞行情况下，不限遥控距离； 遥控距离：半径1000米 | ||
| 飞行高度m | 200m | 200m | 200m |
| 建议作业高度m | 离作物1-3米 | 离作物1.5-3米 | 离作物1-3米 |
| 飞行风速m | ≤5级 | ≤5级 | ≤5级 |
| *工作温度 | 0℃-40℃ | 0℃-40℃ | |
| 机身防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 喷洒系统 | |||
| 药箱容量 | 20L（20kg/40斤） | 20L（20kg/40斤） | 10L（10kg20斤） |
| 大载荷 | 20.1L | 20.1L | 11L |
| 喷头型号 | 110度 0.15mm | 110度 0.15mm | 110度 0.15mm |
| 喷头个数 | 5（可定制双喷头） | 3（可定制双喷头） | 3（可定制双喷头） |
| 喷幅 | 5.8-8.6（距离作物1-2米高度飞行） | 4.5 - 7.3（距离作物1-2米高度飞行） | |
| 雾化颗粒 | 170-250μm | 170-250μm | 170-250μm |
| 大喷洒流量 | 4.8/min | 4.8L/min | 4.8L/min |
| 雾化颗粒 | 170-265μm | 170-265μm | 170-265μm |
| 水泵功率 | 12v 60W | 12v 60W | 12v 60W |
| 水泵压力 | 0.4Mpa | 0.4Mpa | 0.4Mpa |
| 水泵流量 | 320ml/min | 320ml/min | 320ml/min |
| 水泵电机 | 40A | 40A | 40A |
| 液位仪（药量检测） | 0.25-20L | 0.25-20L | 0.25-10L |
| 过滤 | 药箱口 水泵 喷头 加有过滤网 | ||
| 可用农药 | 液态农药 可溶于水农药 | ||
| 动力系统 | |||
| 电机电压KV | 100kv | * | * |
| 电机W（功率） | 2000w | * | * |
| 螺旋桨 | 30寸 /76.2cm | 35寸 /89cm | 29寸/ 74cm |
| 摄像头 | |||
| 摄像头 | 需要选配 | 需要选配 | 需要选配 |
| 高精准雷达模块 | |||
| 定高 | √ | √ | √ |
| 地形跟随 | √ | √ | √ |
| 避障距离 | 需要在地面站设置避障距离 | ||
| 避障方向 | 前后 | 前后 | 前后 |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 无人机作业功能 | |||
| 飞控云系统 | 接入 | 接入 | 接入 |
| 定点悬停精度 | √ | √ | √ |
| 防重喷漏喷 | √ | √ | √ |
| 防农药漂移功能 | √ | √ | √ |
| 后台数据存储 | √ | √ | √ |
| 全自主飞行作业 | √ | √ | √ |
| 手动操作 | √ | √ | √ |
| AB点模式（半自主） | √ | √ | √ |
| 导航精度 | 垂直方向：±0.5m | 垂直方向：±0.5m | 垂直方向：±0.5m |
| 控制方式 | 遥控器 | 遥控器 | 遥控器 |
| 失 控 | 悬停/返航 | 悬停/返航 | 悬停/返航 |
| 故障提醒 | √ | √ | √ |
| 电量提醒 | √ | √ | √ |
| 药箱提醒 | √ | √ | √ |
| 可充电锂电池 | |||
| 电池容量 | 电池组：24000mah（1200mah串联电池） | 1200mah | |
| 标配电池 | 2组 | 2个 | |
| 电池电压 | 22.2v*2 | 22.2V | |
| 电池使用寿命 | 150-200次 | 150-200次 | |
| 能量 | 266Wh | 266Wh | |
| 整机电池重量 | 约3.6kg | 1.4kg | |
| 充电环境温度 | 0℃-40℃ | 0℃-40℃ | |
| 电量检测 | 有 | 有 | |
| 充电器 | |||
| 规格 | 335mm*135mm*148mm | ||
| 输入电压 | 110V/220V | ||
| 输出电压 | MAX 25.2V×4 | ||
| 输入频率 | 50-60HZ | ||
| 输入电流 | 12A | ||
| 输出电流 | MAX 20A×4 | ||
| 输出功率 | MAX 500W×4 | ||
| 包装箱尺寸 | |||
| 木箱包装（机身） | 177*54*42 | 177*46*40 | 140*48*58cm |
| 小箱包装（药箱） | 68*70*55cm | 90*90*75 | 无 |
