桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，*地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

桁架铝型材按型号，可分为：FHB300 、FHB220 、FHB140、FHB80四种。
1.80X80 型材截面积 80mm*80mm 单根4M长，负载20kg以内，用于外圆磨床很合适完美。
2.HB33型材 截面积300mm*200mm, 单根6.8m 负载1吨以内。用于重载的CUBIC桁架机械手的X轴。
3.HB25铝型材，横截面积220*130mm, 单根6米 ，负载500KG以内。适用于中负载的CUBIC桁架机械手的X轴，或者Y轴。
HB25C 铝型材，横截面积140*80，单根长度5米，负载300KG，适用于CUBIC Z轴，提升轴。