当压头返回与工件脱离接触时，系统可根据当前传感器位置快速计算该次校直是否达到预期，而 不必重新旋转测量。若系统感知未达到校直预期，将修正校直行程快速开始下一次校直，从感官 上看就是“连续点校”效果。

系统认为当次校直达到预期后，启动旋转测量，检测校直效果。同时对其他各测量点跳动量进行 检测，并决定下一个校直位置及校直行程。

若所有测量点合格，压头回上料位。

给出合格信号指令，系统存储工件校直数据，方便后期查询。

操作者下料，同时完成下一支工件上料。

在汽车、纺织以及家电等行业中会大量用到轴类零件，且零部件种类繁多。

还有多种不同的加工工艺和热处理方式，在加工过程中会因为各种原因产生弯曲形变。

常用轴类校直机，如e为了保证工件的后续加工和正常使用，需对弯曲的零件进行校直。

校直是消除材料或制件弯曲的加工方法，而全自动校直机多采用三点反弯校法。

轴类零件校直设备的组成有压直单元、驱动单元、支撑单元、测量单元、控制单元、数据处理单元。