全域山地飞防无人机简介：
采用第三代120度超广角双目视觉三维感知系统，在山地等各种复杂环境下：可高速、高灵敏自主避障，确保人身与飞行安全。超低仿地，高速飞行，防止药剂飘散，用药安全。无需测绘，缩短非作业时间，提高全程作业效率。
在卫星定位信号不稳甚至丢失情况下，可继续安全智能飞行，保持两分钟精准作业。
CCMS同轴反转常温弥雾系统，实现20至250微米范围内的粒径双峰分布，粗雾滴定向性好，细雾滴穿透性强，更适合厚冠层作物。实时动态流量匹配、左右喷头自均衡，流量更精准。16kg高强度碳纤维折叠机身，单人即可搬运转场。精准高效完成各种作物，尤其是高杆及果树作物的飞防作业。
特点：
1、驱动模块
功能特性:输出控制驱动雾化模块和喷洒流量泵控制驱动 输出，既可手动操作控制，也可远程通讯控制。
电气参数:电源电压:48V 或 24V，额定功率:500W
通讯接口:RS232, CAN 总线
喷洒控制:流量范围 50~1000 毫升/分钟， 雾化颗粒直径 10 ~ 300 微米 (可调)
外形结构:尺寸 105*65*45(mm)，重量:200 克
2、转场便捷，维护简单
折叠机身，后备箱轻松收纳
16kg高强碳纤维机身，单人轻松搬运转场
快拆设计，一颗螺丝更换机臂
整机IP67防护设计
全域山地飞防无人机技术实现：
(一)障碍感知——原地悬停等指令
要避开障碍物，首先得探测到障碍物，对吧。那么市场上常见的无人机测距传感器有超声波、红外线或者激光等等，但对于农业无人机来说，受农田的复杂环境影响，难度会更加大，干扰系数太多。因为以上传感器能获得的数据太少，干扰因素多，所以此时的在感知障碍后只能做到原地悬停，需要手动去下达指令，比较依赖飞手的关注和操作。而进阶的自主避障植保无人机避障技术，则是在障碍物感知基础上，能够规划避障的行进路线，提高智能化，方便操作。
(二)规划障碍——规划行进方向
在这个阶段的应用比较普遍的是视觉避障——双目视觉。这种技术是根据人眼估计距离的原理，就是通过两个不同距离的摄像头拍摄同一个障碍物场景，然后利用摄像头之间的距离差去换算成无人机和障碍物之间的距离。这一种技术可以帮助植保无人机在一定程度上做到自主避障。
(三)自主绕障——三维地图和路线优化
避障技术再进一步，就是实现自主绕障了。要实现自主绕障，需要依靠实时场景的构建，以及控制系统算法去自行规划避障路线。但是目前的技术在“实时”和“计算力”方面还不够完善，毕竟自主避障植保无人机的功耗和计算能力都是有限制的，暂时还没办法*地实时感知周围环境的能力。
