植保避障式无人机简介：
无人控制系统包括北斗 GPS RTK 高精度定位系统、视觉感知测 量系统、车辆行进控制系统、通讯传输系统以及远程遥控系统等。 确认作业边界后，无人驾驶系统自动规划路径及导航、自动拐弯、刹车及返航、自主避让障碍、自动控制变量喷洒、远程指挥调度中 心实时监控等功能，是一款能适用于水旱田两用施肥洒药的无人驾 驶自主植保农机。
在卫星定位信号不稳甚至丢失情况下，可继续安全智能飞行，保持两分钟精准作业。
CCMS同轴反转常温弥雾系统，实现20至250微米范围内的粒径双峰分布，粗雾滴定向性好，细雾滴穿透性强，更适合厚冠层作物。实时动态流量匹配、左右喷头自均衡，流量更精准。16kg高强度碳纤维折叠机身，单人即可搬运转场。精准高效完成各种作物，尤其是高杆及果树作物的飞防作业。
自主避障植保无人机产品优势：
简单易学，手机操作:新手当天就可学会操作。
伤苗率低:窄轮设计(2-3 厘米)，与常规地面植保机相比，不易伤苗，压苗率仅千分之三。
通过性好:机身轻巧，动力强劲，可轻松越过田埂。
安全性高:自主作业，主动避让田间障碍物。
喷洒效果好:变量喷洒、喷洒均匀。
节能环保:省药省水，减少农药残留和环境污染; 锂电动力，能耗低，无污染。
作业效率高:正常作业每小时 30 ~ 90 亩， 日作业面积可达 1500 亩以上(可昼夜连续作业)
续航时间长:续航时长可达 8 小时
离地高度:根据机型，机身高度 0.2-2.5m。
药量可调:每亩用药量可调范围 3-15L。
应用范围广:水、旱两用;可喷施除草剂、杀虫剂、 杀菌剂和水溶肥，也可施肥(选配)。
喷杆可调:高低调整范围 500-1800mm;喷洒可分为 3 段控制。
轮距可调:调整范围 1700-2200mm。
药箱容量:120 升，500 升
特点：
自主避障，无需用户对特定障碍物进行打点测绘，可自动作业；
智能仿地，满足平原、丘陵、山地、茶场等复杂地形条件下的植保要求；
快捷规划，在地图边界清晰的地块，无需用户对地块进行逐点测绘，可手绘地图确定地块边界，提高测绘效率；
精准喷洒，根据用户输入的亩用量自动调节流量实现智能喷洒控制；
适用性强，可选离心、弥雾喷洒系统，雾化均匀，雾化颗粒可调节范围大，满足大田和经济作物作业要求；
运输便捷，折叠设计，机臂和旋桨都可收纳，无人机占用空间小，便于携带和运输；
智能操控，智能化高，可一键起飞、悬停、返航，飞行时不需用户介入，用户学习半小时即可上手飞行，大幅降低对专业飞手的依赖；
安全性高，远低于行业内平均炸机率，且卫星信号丢失后，无人机可保持安全自主飞行1分钟；
数据管理，配套完备的农业数据管理系统，帮助提升作业管理效率，提高经济价值
植保避障式无人机技术实现：
(一)障碍感知——原地悬停等指令
要避开障碍物，首先得探测到障碍物，对吧。那么市场上常见的无人机测距传感器有超声波、红外线或者激光等等，但对于农业无人机来说，受农田的复杂环境影响，难度会更加大，干扰系数太多。因为以上传感器能获得的数据太少，干扰因素多，所以此时的在感知障碍后只能做到原地悬停，需要手动去下达指令，比较依赖飞手的关注和操作。而进阶的自主避障植保无人机避障技术，则是在障碍物感知基础上，能够规划避障的行进路线，提高智能化，方便操作。
(二)规划障碍——规划行进方向
在这个阶段的应用比较普遍的是视觉避障——双目视觉。这种技术是根据人眼估计距离的原理，就是通过两个不同距离的摄像头拍摄同一个障碍物场景，然后利用摄像头之间的距离差去换算成无人机和障碍物之间的距离。这一种技术可以帮助植保无人机在一定程度上做到自主避障。
(三)自主绕障——三维地图和路线优化
避障技术再进一步，就是实现自主绕障了。要实现自主绕障，需要依靠实时场景的构建，以及控制系统算法去自行规划避障路线。但是目前的技术在“实时”和“计算力”方面还不够完善，毕竟自主避障植保无人机的功耗和计算能力都是有限制的，暂时还没办法*地实时感知周围环境的能力。
