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半自动跟踪牵引架可以使机器能够沿着拖拉机的轮道行驶。牵引架的摆动角度由传感器和油缸控制调节
液压控制喷杆的折叠和伸展，可独立操控每节喷杆，喷杆宽度减少通过性强，极大地方便了在喷洒过程中躲避障碍物
通过传感器远程控制喷杆操作，在工作过程中自动保持喷杆与地面的倾斜角度以及喷杆的离地高度，提高了喷洒的精度和均匀性
部分技术参数：
| 型号 | 药箱容量[L] | 工作宽度[m] | 喷杆节数 | 喷杆高度[m] | 轮距[m] | 重量[kg] | 动力[HP] |
| 4021 | 4000 | 21 | 5 | 0.5-2.3 | 1.80-2.25 | 3080 | 90 |
| 4027 | 4000 | 27 | 7 | 0.5-2.3 | 1.80-2.25 | 3380 | 90 |
| 4030 | 4000 | 30 | 7 | 0.5-2.3 | 1.80-2.25 | 3520 | 90 |
