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1、整机宽幅1.9m，割幅1.6m，可顺利通过2.1-2.3m(主流4行大豆)的种植结构。
2、大豆收获专用柔性尼龙弹齿，可以贴地收获，可有效降低割台损失。
3、使用大豆专用凹版筛和清选筛，有效降低大豆含杂率。
4、升运器结构型式改造为斗式。减少搅龙输送对大豆的损伤，有效降低破碎率，提升大豆品质。
割台输送、籽粒搅龙部位使用网格漏尘割台，可以有效减少尘土，避免因贴地收获尘土进入收割机后造成堵塞和加重破碎的现象，提高大豆干净度。
| 型号 | 4LZD-2.6AQ |
| 结构型式 | 履带自走全喂入式 |
| 整机外形尺寸(长×宽×高)(mm) | 4950 ×2000×2590 |
| 整机质量(kg) | 2100 |
| 喂入量(kg/s) | 2.6 |
| 型号规格 | 玉柴4D24TI01 |
| 结构形式 | 立式、直列、水冷、四冲程 |
| 发动机―标定功率(kw) | 51.5 |
| 标定转速(r/min) | 2400 |
| 油箱容积(L) | 90 |
| 轨距(mm) | 1080 |
| 履带规格（节距×节数×宽) | 90mmx44节×350mm（选装400mm) |
| 最小离地间隙(mm) | 296 |
| 变速箱型式 | 液压无级变速器(HST)＋机械变速箱 |
| 拨禾轮直径(mm) | Φ900 |
| 拨禾轮型式 | 偏心拨齿（弹齿）式 |
| 割幅(mm) | 1660 |
| 割茬高度(mm) | ≤50 |
| 割刀型式 | 标Ⅱ型 |
| 割台搅龙型式 | 螺旋扒齿式 |
| 风扇型式 | 离心蜗壳式 |
| 风扇直轻(mm) | Φ350 |
| 脱粒筒型式 | 纵向轴流杆齿式 |
| 脱粒筒外径(mm)×长度（mm) | Φ550×1580 |
| 凹板筛型式 | 栅格式 |
| 粮箱容积(m3) | 0.9 |
| 茎秆切碎器型式 | 旋转刀片式 |
| 卸粮方式 | 机械自动卸粮 |
| 作业小时生产率 | 2.25-9.75(亩/小时) |
